La psychanalyse est en pleine mutation. Pour en témoigner, René Roussillon articule trois concepts devenus fondamentaux: le transitionnel, la reflexivité, le sexuel. Il démontre que le transitionnel (en tant qu'objet organisateur du sujet à la réalité) établit le lien entre les pulsions (le sexuel) et le travail sur soi (la reflexivité). Il traite finalement de la question princeps de la subjectivation. Les concepts sont mis en relation avec les réalités cliniques (autisme, psychose...) et de nombreux cas cliniques illustrent le propos.
René Roussillon est professeur de psychologie et psychopathologie clinique, directeur du département de psychologie clinique à l'université Lumière-Lyon 2, membre formateur de la Société psychanalytique de Paris et du Groupe lyonnais de psychanalyse.