Single-Shot 3D Sensing Close to Physical Limits and Information Limits

Cette thèse traite des limites physiques et théoriques de l'information de la métrologie optique 3D et, sur la base de ces considérations principales, présente une nouvelle caméra vidéo 3D à prise unique qui fonctionne à proximité de ces limites. Il y a de sérieux obstacles pour une caméra 3D "parfaite" : L'auteur explique qu'il est impossible d'obtenir une densité de données supérieure au tiers des pixels vidéo disponibles. Les caméras 3D à prise unique disponibles affichent pourtant une densité de données beaucoup plus faible, car il y a un autre obstacle : la surface de l'objet doit être "codée" de manière non ambiguë, généralement en projetant des motifs sophistiqués. Cependant, l'encodage dévore la largeur de bande de l'espace et réduit la densité des données de sortie. La thèse explique comment résoudre ce profond dilemme de la métrologie 3D en n'utilisant que deux caméras vidéo synchronisées et un modèle de projection statique.