Distributed Heterogeneous Multi Sensor Task Allocation Systems

Les problèmes et les applications du monde réel d'aujourd'hui dans les systèmes sensoriels et la détection de cibles exigent une allocation multi-capteurs efficace, complète et tolérante aux pannes. Ce livre présente la théorie et les applications de nouvelles méthodes développées pour des systèmes aussi sophistiqués. Il traite des progrès des systèmes multi-agents et de l'IA, ainsi que de la théorie et des outils de contrôle collaboratif. De plus, il examine la formulation et le développement d'un cadre d'allocation pour des systèmes multi-capteurs hétérogènes pour divers problèmes du monde réel qui nécessitent des capteurs avec des performances différentes pour allouer des tâches multiples, avec des priorités a priori inconnues qui arrivent à des endroits inconnus à un moment inconnu. Il montre comment décider quel capteur affecter à quelles tâches, quand et où. Enfin, il explique les enjeux de fiabilité et de disponibilité des systèmes d'attribution des tâches, ainsi que les méthodes d'optimisation de ces systèmes.

Les méthodes présentées sont expliquées, mesurées et évaluées par des simulations approfondies, et les résultats de ces simulations sont présentés dans cet ouvrage.

Cet ouvrage est une ressource idéale pour les universitaires, les chercheurs et les étudiants diplômés, ainsi que pour les ingénieurs et les professionnels. Il est pertinent pour diverses applications telles que la conception de réseaux de capteurs, les systèmes multi-agents, l'attribution de tâches, la détection de cibles et la formation d'équipes.