Development and Testing of Hand Exoskeletons

Ce livre décrit le développement d'exosquelettes de main portables, portables et hautement personnalisables pour aider les patients souffrant de handicaps de la main. Il présente une approche originale pour la conception de dispositifs d'assistance au mouvement de la main humaine qui repose sur (i) une procédure de mise à l'échelle cinématique basée sur l'optimisation, qui garantit une adaptabilité importante au mouvement des mains de l'utilisateur, et (ii) une méthodologie de conception basée sur l'optimisation de la topologie, qui a permis de concevoir un dispositif léger, confortable et de haut niveau de performance. Le livre couvre l'ensemble du processus de développement des exosquelettes à la main, de l'établissement d'une nouvelle stratégie de conception à la construction et à l'essai de prototypes d'exosquelettes à la main, en utilisant des techniques de fabrication additive. En tant que tel, il offre des informations opportunes aux chercheurs et aux ingénieurs qui développent des systèmes d'assistance au mouvement humain, en particulier ceux qui sont portables.