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From Theory to Practice
Le livre présente les derniers résultats théoriques et les applications sophistiquées dans le domaine des systèmes à structure variable et de la commande en mode glissant.
Ce livre est divisé en quatre parties. La première partie aborde les nouveaux algorithmes en mode glissant d'ordre supérieur, notamment les nouveaux contrôleurs et différenciateurs homogènes. La deuxième partie explore ensuite les propriétés des algorithmes en mode glissant continu, tels que le contrôle de la rétroaction saturée, l'atteinte du temps et la stabilité orbitale. La troisième partie est axée sur l'utilisation des contrôleurs de systèmes à structure variable (VSS) pour résoudre d'autres problèmes de contrôle, par exemple des perturbations non appariées. Enfin, la quatrième partie traite des applications des SSV, notamment dans le domaine de l'électronique de puissance et de la formation de pelotons de véhicules.
Les livres numériques peuvent être téléchargés depuis l'ebookstore Numilog ou directement depuis une tablette ou smartphone.
PDF : format reprenant la maquette originale du livre ; lecture recommandée sur ordinateur et tablette EPUB : format de texte repositionnable ; lecture sur tous supports (ordinateur, tablette, smartphone, liseuse)
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