AFM-Based Observation and Robotic Nano-manipulation

Ce livre met en lumière les dernières avancées de la recherche sur la nanomanipulation de l'AFM dans le domaine des nanotechnologies. Il existe de nombreuses incertitudes dans l'environnement de nanomanipulation de l'AFM, telles que la dérive thermique, l'effet d'élargissement de la pointe, les erreurs de positionnement de la pointe et l'instabilité de la manipulation. Ce livre propose une méthode d'estimation de la morphologie de la pointe à l'aide d'un algorithme de modélisation en aveugle, qui est à la base de l'analyse de l'influence de la dérive thermique sur les images de balayage de l'AFM, et explique également comment l'image de balayage de l'AFM est reconstruite avec une meilleure précision. En outre, le livre décrit comment les erreurs de positionnement de la pointe causées par la dérive thermique et la non-linéarité du système peuvent être corrigées en utilisant la méthode d'observation des points de repère proposée, et explore également la méthode de planification de la trajectoire de la pointe dans un environnement complexe. Enfin, il présente une plateforme de nano-manipulation basée sur l'AFM afin d'illustrer l'efficacité de la méthode proposée à l'aide de recherches théoriques, telles que le positionnement de la pointe et la nano-main virtuelle.