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La détermination de gammes de conditions d'intervention avec un outil et une cellule motrice donnés, pour un état final du sol souhaité à partir d'un état initial, facilite la définition du calendrier cultural, la maîtrise des coûts et le choix des matériels en fonction des itinéraires retenus. Dans cet ouvrage, divers organismes présentent les résultats de leurs travaux et insistent sur la prise en compte de critères non seulement techniques, mais aussi organisationnels pour aider au choix et à la décision des utilisateurs de matériel.
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