Profil
Mes achats
Découvrez plus de 300 000 ebooks aux formats pdf epub, audio en telechargement ou en lecture streaming. Nous vous avons sélectionné nos coups de cœur toutes categories confondues et mettons en avant l'actualité de la litterature française et internationale.
voir toutes les nouveautés
Nouveautés de la semaine
Recherche avancée
Methods and Applications
This book gives readers in-depth know-how on methods of state estimation for nonlinear control systems. It starts with an introduction to dynamic control systems and system states and a brief description of the Kalman filter. In the following chapters, various state estimation techniques for nonlinear systems are discussed, including the extended, unscented and cubature Kalman filters. The cubature Kalman filter and its variants are introduced in particular detail because of their efficiency and their ability to deal with systems with Gaussian and/or non-Gaussian noise. The book also discusses information-filter and square-root-filtering algorithms, useful for state estimation in some real-time control system design problems.
A number of case studies are included in the book to illustrate the application of various nonlinear filtering algorithms. Nonlinear Filtering is written for academic and industrial researchers, engineers and research students who are interested in nonlinear control systems analysis and design. The chief features of the book include: dedicated coverage of recently developed nonlinear, Jacobian-free, filtering algorithms; examples illustrating the use of nonlinear filtering algorithms in real-world applications; detailed derivation and complete algorithms for nonlinear filtering methods, which help readers to a fundamental understanding and easier coding of those algorithms; and MATLAB® codes associated with case-study applications, which can be downloaded from the Springer Extra Materials website.
Les livres numériques peuvent être téléchargés depuis l'ebookstore Numilog ou directement depuis une tablette ou smartphone.
PDF : format reprenant la maquette originale du livre ; lecture recommandée sur ordinateur et tablette EPUB : format de texte repositionnable ; lecture sur tous supports (ordinateur, tablette, smartphone, liseuse)
DRM Adobe LCP
LCP DRM Adobe
Ce livre est protégé contre la rediffusion à la demande de l'éditeur (DRM).
La solution LCP apporte un accès simplifié au livre : une clé d'activation associée à votre compte client permet d'ouvrir immédiatement votre livre numérique.
Les livres numériques distribués avec la solution LCP peuvent être lus sur :
La solution Adobe consiste à associer un fichier à un identifiant personnel (Adobe ID). Une fois votre appareil de lecture activé avec cet identifiant, vous pouvez ouvrir le livre avec une application compatible.
Les livres numériques distribués avec la solution Adobe peuvent être lus sur :
mobile-and-tablet Pour vérifier la compatibilité avec vos appareils,consultez la page d'aide
Restez informé(e) des événements et promotions ebook
Paiements sécurisés