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L'approche loop-shaping consiste en l'obtention d'une spécification relative à la boucle ouverte de l'asservissement à partir de spécifications relatives à divers transferts en boucle fermée. Parce qu'il est plus simple de travailler sur un unique transfert (la boucle...
In the automotive industry, a Control Engineer must design a unique control law that is then tested and validated on a single prototype with a level of reliability high enough to to meet a number of complex specifications on various systems.In order to do this, the...
The loop-shaping approach consists of obtaining a specification in relation to the open loop of the control from specifications regarding various closed loop transfers, because it is easier to work on a single transfer (in addition to the open loop) than on a multitude...
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