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Dynamics and Control of Robotic Manipulators with Contact and Friction

Gang S. Chen , Shiping Liu

A comprehensive guide to the friction, contact and impact on robot control and force feedback mechanism Dynamics and Control of Robotic Manipulators with Contact and Friction offers an authoritative guide to the basic principles of robot dynamics and control with a...

Parution : 2018-11-15

Format(s) : PDF, ePub

Éditeur : Wiley

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