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Ajouter à ma liste d'envies Task-space Separation Principle Paolo Tommasino This book addresses two fundamental issues of motor control for both humans and robots: kinematic redundancy and the posture/movement problem. It blends traditional robotic constrained-optimal approaches with neuroscientific and evidence-based principles, proposing a... Parution : 2018-05-26 Format(s) : PDF Éditeur : Springer Collection : Springer Theses J'achète 95,39 €

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Task-space Separation Principle

Paolo Tommasino

This book addresses two fundamental issues of motor control for both humans and robots: kinematic redundancy and the posture/movement problem. It blends traditional robotic constrained-optimal approaches with neuroscientific and evidence-based principles, proposing a...

Parution : 2018-05-26

Format(s) : PDF

Éditeur : Springer

Collection : Springer Theses

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