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Ajouter à ma liste d'envies Robot Manipulator Redundancy Resolution Long Jin , Yunong Zhang Introduces a revolutionary, quadratic-programming based approach to solving long-standing problems in motion planning and control of redundant manipulators This book describes a novel quadratic programming approach to solving redundancy resolutions problems with... Parution : 2017-09-06 Format(s) : PDF, ePub Éditeur : Wiley-ASME Press Series Collection : Wiley-ASME Press Series PDF ePub J'achète 120,86 €

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Robot Manipulator Redundancy Resolution

Long Jin , Yunong Zhang

Introduces a revolutionary, quadratic-programming based approach to solving long-standing problems in motion planning and control of redundant manipulators This book describes a novel quadratic programming approach to solving redundancy resolutions problems with...

Parution : 2017-09-06

Format(s) : PDF, ePub

Éditeur : Wiley-ASME Press Series

Collection : Wiley-ASME Press Series

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120,86 €

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