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Ajouter à ma liste d'envies Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators Yunong Zhang , Zhijun Zhang Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators presents four typical motion planning schemes based on optimization techniques, including the fundamental RMP scheme and its extensions. These schemes are unified as quadratic programs (QPs), which... Parution : 2014-07-08 Format(s) : ePub Éditeur : Springer J'achète 116,59 €

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Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators

Yunong Zhang , Zhijun Zhang

Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators presents four typical motion planning schemes based on optimization techniques, including the fundamental RMP scheme and its extensions. These schemes are unified as quadratic programs (QPs), which...

Parution : 2014-07-08

Format(s) : ePub

Éditeur : Springer

J'achète

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