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Andreas Folkers stellt in diesem Buch einen Regelalgorithmus zur Steuerung eines autonomen Fahrzeugs vor. Um eine nichtlineare Bewegungsdynamik bei gleichzeitig kurzer Rechenzeit zu berücksichtigen, wird der Regler als Neuronales Netz definiert und dessen Parameter...
In diesem Buch stellt Patrick Schürmann Experimente zur optischen Interferenz vor, welche sich Lehrkräfte mittels 3D-Drucker selbst herstellen können. Sie bilden eine deutlich kostengünstigere Alternative zu den Angeboten der etablierten Lehrmittelhersteller, was...
Lars Reichwein untersucht die Struktur des beschleunigten Elektronenbündels im Bubble-Regime auf numerischem Wege und leitet analytische Skalierungsgesetze her. Durch die fokussierenden Effekte der äußeren elektromagnetischen Felder und der repulsiven...
Survivin ist in nahezu allen malignen Tumorerkrankungen überexprimiert und aufgrund seiner dualen Rolle als Apoptose-Inhibitor und Zellzyklus-Regulator an zwei entscheidenden Prozessen der Onkogenese beteiligt. Für die Ausübung beider biologischer Funktionen ist die...
Christina Maria Tonauer finds novel evidence for the first-order nature of the transition between high-density amorphous ice (HDA) and low-density amorphous ice (LDA), supporting water’s liquid-liquid transition scenarios. Pressure-dependent crystallisation experiments...
Karl Michael Ziems investigates a meso-mesityl-2,6-Iodine substituted Boron Dipyrromethene (BODIPY) dye regarding its functionality as photosensitizer in a two-component light-driven hydrogen evolution. The author uses quantum chemical calculations performed at the...
Im Gegensatz zur Entwicklung chemischer Reaktionen durch verständnisbasiertes, rationales Design stellen Screeningmethoden eine komplementäre Herangehensweise dar. Felix Strieth-Kalthoff koppelt zwei Screeningkonzepte – Lumineszenzquenching (mechanismusbasiert) und...
Vanessa Hagedorn untersucht in zwei städtebaulich unterschiedlichen Wohnquartieren den Einsatz von zentralen gegenüber dezentralen Energieversorgungssystemen, welche Technologien wie Photovoltaikanlagen, Quartiersbatteriespeicher, Kessel sowie ein...
Ali Masoudi Alavi untersucht die kristallinen Reaktionsprodukte bei der chemischen Härtung von Natrium- und Kalium-Wassergläsern mit Aluminium-Tetrametaphosphat. Der Autor findet dabei Hinweise auf den Härtungsmechanismus und zeigt, dass die Härtungsreaktion in zwei...
Die Freidlin-Wentzell-Theorie untersucht die Auswirkungen von zufälligen Störungen auf ein dynamisches System. Für stochastische Differentialgleichungen mit additivem oder multiplikativem Rauschen liefert sie ein Wirkungsintegral, dessen Minima kritische Übergänge...
Josef Anton Strini analyzes a special stochastic optimal control problem. The problem under study arose from a dynamic cash management model in finance, where decisions about the dividend and financing policies of a firm have to be made. Additionally, using the dynamic...
Tikhonov regularization is a cornerstone technique in solving inverse problems with applications in countless scienti?c ?elds. Richard Huber discusses a multi-parameterTikhonov approach for systems of inverse problems in order to take advantage of their speci?c...
Leroy Großmann entwickelt auf der Grundlage videografierter Blackbox-Untersuchungen eine Typologie von Modellierungsstrategien. Insbesondere in der biologiedidaktischen Forschung wurde eine Vielzahl quantitativer Untersuchungen zum Modellverstehen durchgeführt und damit...
Matthäus Jäger examines the simulation of liquid-gas flow in fuel tank systems and its application to sloshing problems. The author focuses at first on the physical model and the assumptions necessary to derive the respective partial differential equations. The...
Corina Keller studies non-perturbative facets of abelian Chern-Simons theories. This is a refinement of the entirely perturbative approach to classical Chern-Simons theory via homotopy factorization algebras of observables that arise from the associated formal moduli...
How is the vegetation distribution influencing the erosion and surface formation in the different eco zones of Chile? To answer this question, it is mandatory to possess fundamental knowledge about plant species habitats, occurrence and their dynamics. In his study...
Frederik Sandfort entwickelt ein neues Konzept, um Aldehyde und Ketone als intermolekulare Radikalakzeptoren zu verwenden. Hierzu optimiert er eine photokatalytische Reaktion, untersucht die Substratbreite und klärt den Mechanismus detailliert auf. In der Oxidation von...
Chelicerates do not possess dedicated antennae like the Mandibulata but have evolved their second sets of appendages into the eponymous chelicerae. In scorpions, pectines are specialized comb-like structures, located on the ninth body segment, used for examining the...
The connective constant of a quasi-transitive infinite graph is a measure for the asymptotic growth rate of the number of self-avoiding walks of length n from a given starting vertex. On edge-labelled graphs the formal language of self-avoiding walks is generated by a...
Alexandra Stillert bietet eine kompakte Einführung in die Gedankengänge der Allgemeinen Relativitätstheorie. Dabei legt sie die wichtigsten Erkenntnisse aus rund 100 Jahren Relativitätstheorie dar und widmet sich mit ihrer Hilfe den Phänomenen eines der faszinierendsten...
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