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Steuerung eines autonomen Fahrzeugs durch Deep Reinforcement Learning


Andreas Folkers


Andreas Folkers stellt in diesem Buch einen Regelalgorithmus zur Steuerung eines autonomen Fahrzeugs vor. Um eine nichtlineare Bewegungsdynamik bei gleichzeitig kurzer Rechenzeit zu berücksichtigen, wird der Regler als Neuronales Netz definiert und dessen Parameter...

Parution : 2019-12-09
Format(s) : PDF
Éditeur : Springer Spektrum
Collection : BestMasters
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