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L'étalonnage des robots manipulateurs industriels


Patrick Maurine , Jean-François Quinet


Fruit d'une étroite collaboration entre la recherche universitaire et le monde de l'industrie, cet ouvrage traite de la robotique industrielle, et tout particulièrement de l'étalonnage des robots manipulateurs. Il développe les aspects suivants : la représentation des...

Parution : 2013-03-11
Format(s) : PDF sans DRM
Éditeur : Hermés science
Collection : Robotique
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Perception de l'environnement en robotique


Florent Chavand


Perception de l'environnement en robotique présente le relevé 3D de points de l'environnement et la localisation d'un mobile. Il est centré sur les procédés de mesure sans contact utilisés en robotique : proximètres, télémètres à infrarouge, à ultra-sons et caméras.

Parution : 1998-05-04
Format(s) : PDF sans DRM
Éditeur : Hermés science
Collection : Robotique
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Les robots parallèles


Jean-Pierre Merlet


Cet ouvrage de synthèse présente, dans sa deuxième édition, une étude complète des mécanismes connus sous le nom de manipulateurs parallèles. Il s'agit de structures en chaîne cinématique fermée, actionnée, et possédant des caractéristiques particulièrement...

Parution : 1997-02-15
Format(s) : PDF sans DRM
Éditeur : Hermés science
Collection : Robotique
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Robotique mobile : la planification de trajectoire


Alain Pruski


L'objectif principal d'un robot mobile consiste à réaliser un mouvement en reliant un point source à un point destination. L'exécution de cette tâche avec un certain degré d'autonomie nécessite l'utilisation d'un ensemble de ressources et d'une structure assurant une...

Parution : 1996-09-01
Format(s) : PDF sans DRM
Éditeur : Hermés science
Collection : Robotique
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49,99

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