Biographie et livres de Ahmed Chemori

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Ahmed Chemori earned his M.Sc. and Ph.D. in Automatic Control from the Grenoble Institute ofTechnology in 2001 and 2005, respectively. He has worked as a research and teaching assistant and is currently a senior research scientist at LIRMM, University of Montpellier, focusing on nonlinear control and its applications in robotics.

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Control of Underactuated Mechanical Systems

Afef Hfaiedh , Ahmed Chemori

Academic Press

2025-03-21

epub sans DRM

Control of Underactuated Mechanical Systems: Stabilization and Limit Cycle Generationclearly explains stabilization and limit cycle generation in underactuated mechanical systems (UMS),addressing control design challenges and demonstrating concepts...

160,35 €

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