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Ajouter à ma liste d'envies Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm Axaykumar Mehta , Akash Modi This book presents several robust sliding mode protocols for achieving the formation and tracking of Quadcopter swarm for a given pattern. In entire book, the concept of leader-follower formation control of a multi-agent system is exploited for deriving the protocols... Parution : 2024-02-26 Format(s) : PDF, ePub Éditeur : Springer PDF ePub J'achète 137,14 €

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Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm

Axaykumar Mehta , Akash Modi

This book presents several robust sliding mode protocols for achieving the formation and tracking of Quadcopter swarm for a given pattern. In entire book, the concept of leader-follower formation control of a multi-agent system is exploited for deriving the protocols...

Parution : 2024-02-26

Format(s) : PDF, ePub

Éditeur : Springer

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