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Ajouter à ma liste d'envies Optimal Path and Trajectory Planning for Serial Robots Alexander Reiter Alexander Reiter describes optimal path and trajectory planning for serial robots in general, and rigorously treats the challenging application of path tracking for kinematically redundant manipulators therein in particular. This is facilitated by resolving both the... Parution : 2019-11-06 Format(s) : PDF Éditeur : Springer Vieweg J'achète 94,94 €
Ajouter à ma liste d'envies Time-Optimal Trajectory Planning for Redundant Robots Alexander Reiter This master’s thesis presents a novel approach to finding trajectories with minimal end time for kinematically redundant manipulators. Emphasis is given to a general applicability of the developed method to industrial tasks such as gluing or welding. Minimum-time... Parution : 2016-03-11 Format(s) : PDF Éditeur : Springer Vieweg Collection : BestMasters J'achète 52,74 €

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Optimal Path and Trajectory Planning for Serial Robots

Alexander Reiter

Alexander Reiter describes optimal path and trajectory planning for serial robots in general, and rigorously treats the challenging application of path tracking for kinematically redundant manipulators therein in particular. This is facilitated by resolving both the...

Parution : 2019-11-06

Format(s) : PDF

Éditeur : Springer Vieweg

J'achète

94,94 €

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Time-Optimal Trajectory Planning for Redundant Robots

Alexander Reiter

This master’s thesis presents a novel approach to finding trajectories with minimal end time for kinematically redundant manipulators. Emphasis is given to a general applicability of the developed method to industrial tasks such as gluing or welding. Minimum-time...

Parution : 2016-03-11

Format(s) : PDF

Éditeur : Springer Vieweg

Collection : BestMasters

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