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Development of Biocooperative Control Strategies for Neuromotor Rehabilitation Robotic Platforms

Ana Cisnal De La Rica

This book presents the development of a multimodal physiological signal acquisition system and cooperative control strategies for applications in upper-limb robotic rehabilitation. First, it introduces a non-pattern recognition EMG-based platform for hand...

Parution : 2025-08-25

Format(s) : PDF, ePub

Éditeur : Springer

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