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Nonlinear Control of Vehicles and Robots


Béla Lantos , Lorinc Márton


Nonlinear Control of Vehicles and Robots develops a unified approach to the dynamic modeling of robots in terrestrial, aerial and marine environments. The main classes of nonlinear systems and stability methods are summarized and basic nonlinear control methods, useful...

Parution : 2010-12-01
Format(s) : ePub
Éditeur : Springer
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