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Ajouter à ma liste d'envies Analysis and Control of Underactuated Mechanical Systems Krishna Busawon , Brahim Cherki , Amal Choukchou-Braham , Mohamed Djemaï This monograph provides readers with tools for the analysis, and control of systems with fewer control inputs than degrees of freedom to be controlled, i.e., underactuated systems. The text deals with the consequences of a lack of a general theory that would allow... Parution : 2013-11-18 Format(s) : ePub Éditeur : Springer J'achète 94,94 €

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Analysis and Control of Underactuated Mechanical Systems

Krishna Busawon , Brahim Cherki , Amal Choukchou-Braham , Mohamed Djemaï

This monograph provides readers with tools for the analysis, and control of systems with fewer control inputs than degrees of freedom to be controlled, i.e., underactuated systems. The text deals with the consequences of a lack of a general theory that would allow...

Parution : 2013-11-18

Format(s) : ePub

Éditeur : Springer

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