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Ajouter à ma liste d'envies Dynamics of Parallel Robots Sébastien Briot , Wisama Khalil This book starts with a short recapitulation on basic concepts, common to any types of robots (serial, tree structure, parallel, etc.), that are also necessary for computation of the dynamic models of parallel robots. Then, as dynamics requires the use of geometry and... Parution : 2015-06-22 Format(s) : PDF, ePub Éditeur : Springer Collection : Mechanisms and Machine Science PDF ePub J'achète 95,39 €
Ajouter à ma liste d'envies Balancing of Linkages and Robot Manipulators Vigen Arakelian , Sébastien Briot In this book advanced balancing methods for planar and spatial linkages, hand operated and automatic robot manipulators are presented. It is organized into three main parts and eight chapters. The main parts are the introduction to balancing, the balancing of linkages... Parution : 2015-01-27 Format(s) : ePub Éditeur : Springer Collection : Mechanisms and Machine Science J'achète 95,39 €

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Dynamics of Parallel Robots

Sébastien Briot , Wisama Khalil

This book starts with a short recapitulation on basic concepts, common to any types of robots (serial, tree structure, parallel, etc.), that are also necessary for computation of the dynamic models of parallel robots. Then, as dynamics requires the use of geometry and...

Parution : 2015-06-22

Format(s) : PDF, ePub

Éditeur : Springer

Collection : Mechanisms and Machine Science

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95,39 €

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Balancing of Linkages and Robot Manipulators

Vigen Arakelian , Sébastien Briot

In this book advanced balancing methods for planar and spatial linkages, hand operated and automatic robot manipulators are presented. It is organized into three main parts and eight chapters. The main parts are the introduction to balancing, the balancing of linkages...

Parution : 2015-01-27

Format(s) : ePub

Éditeur : Springer

Collection : Mechanisms and Machine Science

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