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Ajouter à ma liste d'envies Robotic Manipulators and Vehicles Krishna Busawon , Gerasimos Rigatos This monograph addresses problems of:• nonlinear control, estimation and filtering for robotic manipulators (multi-degree-of freedom rigid-link robots, flexible-link robots, underactuated, redundant and cooperating manipulators and closed-chain robotic... Parution : 2018-05-24 Format(s) : PDF, ePub Éditeur : Springer Collection : Studies in Systems, Decision and Control PDF ePub J'achète 168,79 €
Ajouter à ma liste d'envies Analysis and Control of Underactuated Mechanical Systems Krishna Busawon , Brahim Cherki , Amal Choukchou-Braham , Mohamed Djemaï This monograph provides readers with tools for the analysis, and control of systems with fewer control inputs than degrees of freedom to be controlled, i.e., underactuated systems. The text deals with the consequences of a lack of a general theory that would allow... Parution : 2013-11-18 Format(s) : ePub Éditeur : Springer J'achète 94,94 €

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Robotic Manipulators and Vehicles

Krishna Busawon , Gerasimos Rigatos

This monograph addresses problems of:• nonlinear control, estimation and filtering for robotic manipulators (multi-degree-of freedom rigid-link robots, flexible-link robots, underactuated, redundant and cooperating manipulators and closed-chain robotic...

Parution : 2018-05-24

Format(s) : PDF, ePub

Éditeur : Springer

Collection : Studies in Systems, Decision and Control

J'achète

168,79 €

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Analysis and Control of Underactuated Mechanical Systems

Krishna Busawon , Brahim Cherki , Amal Choukchou-Braham , Mohamed Djemaï

This monograph provides readers with tools for the analysis, and control of systems with fewer control inputs than degrees of freedom to be controlled, i.e., underactuated systems. The text deals with the consequences of a lack of a general theory that would allow...

Parution : 2013-11-18

Format(s) : ePub

Éditeur : Springer

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