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Qu’il s’agisse de tâches de préhension versatile aux échelles du micromonde ou bien de tâches de manipulation fine ou dextre à une échelle dimensionnelle supérieure, la fonction de manipulation robotique nécessite l’utilisation de systèmes mécatroniques ...
Cet ouvrage sur la microrobotique a choisit comme axe de réflexion : la miniaturisation, la conception et la commande.
The objective of this book is to provide those interested in the field of flexible robotics with an overview of several scientific and technological advances in the practical field of robotic manipulation.The different chapters examine various stages that involve a...
Microrobotics is an emerging and booming area with many and various applications, including in fields such as industrial/manufacturing robotics, medical robotics, and laboratory instrumentation.Microrobotics for Micromanipulation presents for the first time, in detail,...
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