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Robotique flexible


Nicolas Chaillet , Mathieu Grossard , Stéphane Régnier


Qu’il s’agisse de tâches de préhension versatile aux échelles du micromonde ou bien de tâches de manipulation fine ou dextre à une échelle dimensionnelle supérieure, la fonction de manipulation robotique nécessite l’utilisation de systèmes mécatroniques ...

Parution : 2013-07-12
Format(s) : PDF sans DRM
Éditeur : Hermés science
Collection : Traité IC2
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Haptic Feedback Teleoperation of Optical Tweezers


Ryad Benosman , Zhenjiang Ni , Céline Pacoret , Stéphane Régnier


The authors of this book provide the first review of haptic optical tweezers, a new technique which brings together force feedback teleoperation and optical tweezers. This technique allows users to explore the microworld by sensing and exerting piconewton-scale forces...

Parution : 2014-09-25
Format(s) : PDF, ePub
Éditeur : Wiley-ISTE
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