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Ajouter à ma liste d'envies Intracorporeal Robotics Nicolas Andreff , Etienne Dombre , Michael Gauthier A promising long-term evolution of surgery relies on intracorporeal microrobotics. This book reviews the physical and methodological principles, and the scientific challenges to be tackled to design and control such robots. Three orders of magnitude will be considered,... Parution : 2014-03-06 Format(s) : PDF, ePub Éditeur : Wiley-ISTE PDF ePub J'achète 158,20 €
Ajouter à ma liste d'envies Robot Manipulators Etienne Dombre , Wisama Khalil This book presents the most recent research results on modeling and control of robot manipulators. Chapter 1 gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models of serial robots and addresses the issue of identification of the... Parution : 2013-03-01 Format(s) : PDF, ePub Éditeur : Wiley-ISTE PDF ePub J'achète 302,16 €

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Intracorporeal Robotics

Nicolas Andreff , Etienne Dombre , Michael Gauthier

A promising long-term evolution of surgery relies on intracorporeal microrobotics. This book reviews the physical and methodological principles, and the scientific challenges to be tackled to design and control such robots. Three orders of magnitude will be considered,...

Parution : 2014-03-06

Format(s) : PDF, ePub

Éditeur : Wiley-ISTE

J'achète

158,20 €

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Robot Manipulators

Etienne Dombre , Wisama Khalil

This book presents the most recent research results on modeling and control of robot manipulators. Chapter 1 gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models of serial robots and addresses the issue of identification of the...

Parution : 2013-03-01

Format(s) : PDF, ePub

Éditeur : Wiley-ISTE

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