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Ajouter à ma liste d'envies Modular Robots: Theory and Practice I-Ming Chen , Guilin Yang This book introduces the latest advances in modular robotics, and presents a unified geometric framework for modeling, analysis, and design of modular robots, including kinematics, dynamics, calibration, and configuration optimization. Supplementing the main content... Parution : 2021-08-30 Format(s) : PDF, ePub Éditeur : Springer Collection : Research on Intelligent Manufacturing PDF ePub J'achète 147,69 €

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Modular Robots: Theory and Practice

I-Ming Chen , Guilin Yang

This book introduces the latest advances in modular robotics, and presents a unified geometric framework for modeling, analysis, and design of modular robots, including kinematics, dynamics, calibration, and configuration optimization. Supplementing the main content...

Parution : 2021-08-30

Format(s) : PDF, ePub

Éditeur : Springer

Collection : Research on Intelligent Manufacturing

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