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Sliding Mode Control

Hebertt Sira-Ramírez

This monograph presents a novel method of sliding mode control for switch-regulated nonlinear systems. The Delta Sigma modulation approach allows one to implement a continuous control scheme using one or multiple, independent switches, thus effectively merging the...

Parution : 2015-05-25
Format(s) : PDF, ePub
Éditeur : Birkhäuser
Collection : Control Engineering
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Algebraic Identification and Estimation Methods in Feedback Control Systems

John Cortés Romero , Alberto Luviano Juárez , Carlos García Rodríguez , Hebertt Sira-Ramírez

Algebraic Identification and Estimation Methods in Feedback Control Systems presents a model-based algebraic approach to online parameter and state estimation in uncertain dynamic feedback control systems. This approach evades the mathematical intricacies of the...

Parution : 2014-03-13
Format(s) : PDF, ePub
Éditeur : Wiley
Collection : Wiley Series in Dynamics and Control of Electromechanical Systems
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122,95 €

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