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Ajouter à ma liste d'envies Adaptive Robust Control for Planar Snake Robots Indra Narayan Kar , Joyjit Mukherjee , Sudipto Mukherjee This book shows how a conventional multi-layered approach can be used to control a snake robot on a desired path while moving on a flat surface. To achieve robustness to unknown variations in surface conditions, it explores various adaptive robust control methods.The... Parution : 2021-05-11 Format(s) : PDF, ePub Éditeur : Springer Collection : Studies in Systems, Decision and Control PDF ePub J'achète 128,39 €
Ajouter à ma liste d'envies Adaptive-Robust Control with Limited Knowledge on Systems Dynamics Indra Narayan Kar , Spandan Roy The book investigates the role of artificial input delay in approximating unknown system dynamics, referred to as time-delayed control (TDC), and provides novel solutions to current design issues in TDC. Its central focus is on designing adaptive-switching gain-based... Parution : 2019-10-08 Format(s) : PDF, ePub Éditeur : Springer Collection : Studies in Systems, Decision and Control PDF ePub J'achète 96,29 €

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Adaptive Robust Control for Planar Snake Robots

Indra Narayan Kar , Joyjit Mukherjee , Sudipto Mukherjee

This book shows how a conventional multi-layered approach can be used to control a snake robot on a desired path while moving on a flat surface. To achieve robustness to unknown variations in surface conditions, it explores various adaptive robust control methods.The...

Parution : 2021-05-11

Format(s) : PDF, ePub

Éditeur : Springer

Collection : Studies in Systems, Decision and Control

J'achète

128,39 €

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Adaptive-Robust Control with Limited Knowledge on Systems Dynamics

Indra Narayan Kar , Spandan Roy

The book investigates the role of artificial input delay in approximating unknown system dynamics, referred to as time-delayed control (TDC), and provides novel solutions to current design issues in TDC. Its central focus is on designing adaptive-switching gain-based...

Parution : 2019-10-08

Format(s) : PDF, ePub

Éditeur : Springer

Collection : Studies in Systems, Decision and Control

J'achète

96,29 €

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