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Biographie et livres de Kensuke Harada

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Kensuke Harada received BS, MS and Doctor degree on Mechanical Engineering from Kyoto University on 1992, 1994 and 1997, respectively. From 1997 to 2002, he worked as a research associate at Hiroshima university. On 2002, he joined National Institute of Advanced Industrial Science and Technology. For one year from 2005 to 2006, we was a visiting scholar at Computer Science Department of Stanford University. From 2013 to 2016, he was a leader of Vision and Manipulation Research Group of
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Robotic Bin Picking for Potentially Tangled Objects

Yukiyasu Domae , Kensuke Harada , Weiwei Wan , Xinyi Zhang

Springer

2024-10-16

PDF, ePub

This book introduces methods for bin picking in manufacturing. These methods can be used to develop unified, dexterous, and robust bin picking systems for entangled objects. The target objects include both rigid and deformable objects. Robotic bin...

179,34 €

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Introduction à la commande des robots humanoïdes

Kensuke Harada , Hirohisa Hirukawa , Shuuji Kajita , Kazuhito Yokoi

Ce livre expose les toutes récentes avancées technologiques en matière de robotique humanoïde. Après un rappel des notions mathématiques et physiques fondamentales, il expose les modèles et les techniques actuellement utilisées pour générer un mouvement...

Parution : 2009-02-02
Format(s) : PDF sans DRM
Éditeur : Éditions Lavoisier
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56,00 €
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Human Inspired Dexterity in Robotic Manipulation

Kensuke Harada , Mitsunori Tada , Tetsuyou Watanabe

Human Inspired Dexterity in Robotic Manipulation provides up-to-date research and information on how to imitate humans and realize robotic manipulation. Approaches from both software and hardware viewpoints are shown, with sections discussing, and highlighting, case...

Parution : 2018-06-26
Format(s) : PDF, epub sans DRM
Éditeur : Academic Press
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145,59 €

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