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MPC-Based Reference Governors

Martin Klauco , Michal Kvasnica

This monograph focuses on the design of optimal reference governors using model predictive control (MPC) strategies. These MPC-based governors serve as a supervisory control layer that generates optimal trajectories for lower-level controllers such that the safety of...

Parution : 2019-05-21

Format(s) : PDF, ePub

Éditeur : Springer

Collection : Advances in Industrial Control

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