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Steigerung der Bahngenauigkeit mobiler Industrieroboter durch eine Modellerweiterung mittels künstlicher neuronaler Netze

Maximilian Neitmann

Mobile Roboter besitzen das Potenzial, zu deutlichen Effizienzsteigerungen in der Fertigung kohlenstofffaserverstärkter Kunststoffe zu führen, wenn sie die aktuell üblichen Sondermaschinen ersetzen. Dazu müssen die mobilen Roboter Bahngenauigkeiten im...

Parution : 2024-10-08
Format(s) : PDF, ePub
Éditeur : Springer Vieweg
Collection : Mechanics and Adaptronics
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88,73 €

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