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Kinematic Control of Redundant Robot Arms Using Neural Networks


Long Jin , Shuai Li , Mohammed Aquil Mirza


Presents pioneering and comprehensive work on engaging movement in robotic arms, with a specific focus on neural networks This book presents and investigates different methods and schemes for the control of robotic arms whilst exploring the field from all angles. On a...

Parution : 2019-02-11
Format(s) : PDF, ePub
Éditeur : Wiley-IEEE Press
Collection : IEEE Press
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