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Robotique mobile : la planification de trajectoire


Alain Pruski


L'objectif principal d'un robot mobile consiste à réaliser un mouvement en reliant un point source à un point destination. L'exécution de cette tâche avec un certain degré d'autonomie nécessite l'utilisation d'un ensemble de ressources et d'une structure assurant une...

Parution : 1996-09-01
Format(s) : PDF sans DRM
Éditeur : Hermés science
Collection : Robotique
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49,99

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