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Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance

Shuai Li , Yinyan Zhang , Xuefeng Zhou

This book discusses methods and algorithms for the near-optimal adaptive control of nonlinear systems, including the corresponding theoretical analysis and simulative examples, and presents two innovative methods for the redundancy resolution of redundant manipulators...

Parution : 2019-11-09
Format(s) : PDF, ePub
Éditeur : Springer
Collection : Studies in Systems, Decision and Control
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