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Conception des guidages flexibles


N.C.


Les structures mécaniques articulées, utilisant généralement des guidages lisses ou roulants miniaturisés, ont aujourd’hui atteint leurs limites en termes de précision. Les guidages flexibles, reposant sur le principe physique de l’élasticité de la matière, ne...

Parution : 2003-11-20
Format(s) : PDF sans DRM
Collection : META
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Des moutons et des robots


N.C.


Sous ce titre insolite, l'auteur propose une nouvelle architecture de contrôle réactive destinée à la robotique mobile, reposant sur un modèle unifié à la fois simple et puissant. Comme les autres modèles utilisés en robotique collective (subsomption, sélection...

Parution : 2000-09-26
Format(s) : PDF sans DRM
Collection : META
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