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Des moutons et des robots

N.C.

Sous ce titre insolite, l'auteur propose une nouvelle architecture de contrôle réactive destinée à la robotique mobile, reposant sur un modèle unifié à la fois simple et puissant. Comme les autres modèles utilisés en robotique collective (subsomption, sélection...

Parution : 2000-09-26
Format(s) : PDF sans DRM
Éditeur : Presses Polytechniques et Universitaires Romandes (Ppur)
Collection : META
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27,99 €

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