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Centré sur l'isolation électrique, cet ouvrage s'intéresse plus particulièrement aux fondements physiques de la discipline et aux applications qui en découlent. Il présente une approche mathématique et intuitive du diélectrique et traite des notions de polarisation,...
Qu’il s’agisse de tâches de préhension versatile aux échelles du micromonde ou bien de tâches de manipulation fine ou dextre à une échelle dimensionnelle supérieure, la fonction de manipulation robotique nécessite l’utilisation de systèmes mécatroniques ...
L'agroalimentaire est très riche en produits conditionnés sous forme d'émulsions ou de mousses, comme le lait et ses dérivés, la margarine ou la mayonnaise. Il existe une grande diversité dans les émulsions alimentaires, tant au niveau de leurs propriétés...
Les écoulements avec réactions chimiques peuvent intervenir dans des domaines variés tels que la combustion, le génie des procédés, l'aéronautique, l'environnement atmosphérique et aquatique.Les exemples d'application choisis dans ce volume portent principalement sur...
Le passage du bidimensionnel au tridimensionnel exige une remise en question de plusieurs notions (points de décollement et de recollement, bulbe de décollement, zone de recirculation, ligne de courant limite...) dont l'emploi en trois dimensions est inadéquat, voire...
La thermodynamique doit aujourd'hui s'adapter à une problématique plus large, le développement durable. Par le biais d'une approche originale utilisant des outils renouvelés, cet ouvrage apporte des réponses à ce challenge sous deux aspects : - un aspect applicatif,...
La fiabilité des systèmes complexes est un défi majeur pour les entreprises industrielles. Ces dernières doivent répondre aux exigences des donneurs d'ordre dont le non-respect entraînerait des pénalités compromettant les marchés futurs. L'un des enjeux majeurs de...
L'approche loop-shaping consiste en l'obtention d'une spécification relative à la boucle ouverte de l'asservissement à partir de spécifications relatives à divers transferts en boucle fermée. Parce qu'il est plus simple de travailler sur un unique transfert (la boucle...
Ce livre est un des tout premiers « si non le premier » exclusivement dédié au domaine des bétons de végétaux. Nous nous employons au fur et à mesure des chapitres de décrire l'intérêt de l'usage de tels matériaux, de décliner les nombreuses propriétés multiphysiques et...
La télémédecine ou la e-santé regroupent un ensemble d’applications des technologies de l’information et de la communication, lesquelles sont traitées dans cet ouvrage en partant d’idées simples. Cet ouvrage place le patient au cœur du système.La santé...
Contrôle-commande dans les systèmes complexes se focalise sur l'analyse de la stabilité et la synthèse des lois de commande. Il part d'exemples de réalisations industrielles qui utilisent les commandes PFC, IMC, logique floue ou multimodèle pour illustrer la théorie et...
Les chaînes de Markov sont des modèles probabilistes utilisés dans des domaines variés comme la logistique, l'informatique, la fiabilité, les télécommunications, ou encore la biologie et la physique-chimie. On les retrouve également dans la finance, l'économie et les...
Les instruments jouent un rôle primordial dans l’avancée scientifique et technologique.Les ouvrages de cette mini-série consacrée à l’optique dans les instruments ont pour but de montrer que l’optique et les composants optiques constituent souvent la...
Les alliages à mémoire de forme sont des matériaux uniques qui ont la propriété de se souvenir des traitements thermomécaniques subis (traction, torsion, flexion, etc.). Ils sont très utilisés dans l'industrie biomédicale, l'aéronautique ou le nucléaire. Cet ouvrage...
Ce ne sont pas les séismes qui tuent mais l'effondrement des constructions. C'est ainsi au génie parasismique, au travers de la réglementation, de concevoir des ouvrages résistants à l'aléa sismique dit réglementaire. Cependant, sachant que ces règles se sont améliorées...
Fruit d'une étroite collaboration entre la recherche universitaire et le monde de l'industrie, cet ouvrage traite de la robotique industrielle, et tout particulièrement de l'étalonnage des robots manipulateurs. Il développe les aspects suivants : la représentation des...
Optimisation en sciences de l'ingénieur présente les principales méthodes exactes d'optimisation statique et dynamique. Parmi les méthodes décrites, figurent : la programmation linéaire avec plusieurs implémentations et la programmation non linéaire, particulièrement...
La fiabilité anticipe et prévoit le futur en vue d'améliorer les performances et le niveau de sûreté par l'optimisation des stratégies d'exploitation. Elle a fait preuve d'une évolution notable au niveau des matériaux et des structures. Largement inspiré des modèles de...
En mécanique des matériaux et des structures, l'indice de fiabilité est un indicateur de sécurité. Il s'avère souvent coûteux en temps de calcul et décisif en matière de conséquences. Basé sur une approche intuitive, cet ouvrage présente les éléments d'analyse de cas de...
L’action qualité est fondamentalement tributaire de la rigueur accordée au processus expérimental ainsi qu’à la maîtrise des outils adaptés aux paramètres d’analyse. Faire de l’étude qualité une simple application statistique théorique serait le signe...
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